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周邊傳動 全橋刮泥機： 刮泥機用于污水處理廠圓形沉淀池，將沉降在池底的污泥刮集至池底集泥坑并將池面的浮渣撇向集渣斗，以便進一步處理。

周邊傳動半橋式 刮泥機： 刮泥機用于污水處理廠圓形沉淀池，將沉降在池底的污泥刮集至池底集泥坑并將池面的浮渣撇向集渣斗，以便進一步處理。

周邊傳動橋式 刮泥機： 工作橋采用桁架結構，簡潔、美觀、輕巧。維護簡單方便，運行費用低。傳動減速機多種選擇：采用軸裝式，結構簡單緊湊，檢修方便；采用擺線針輪減速機，價廉物美、傳動效率高。

周邊傳動式 刮泥機： 1、采用新型鉸支結構，使刮泥機的承載狀況好，減少了運行功率，降低運行成本； 2、遇有較大障礙物時，刮板會自動讓耙配力矩保護裝置，性能高； 3、驅動裝置進行了優化設計，效率高，可采用軸裝式減速機，無需聯軸器，結構緊湊； 4、 刮板曲線采用對數螺線型，刮泥效果好。

懸掛式 垂架式吸泥機： 行車吸泥機由工作橋、驅動行走裝置、吸泥系統、撇渣裝置（選擇件）、電控柜、虹吸發生器（虹吸方式）等組成。在斜管沉淀池中使用時，還需安裝池底吸泥架和吸泥吊架。